Unterschiedliche Abrollumfänge sorgen bei xDrive für die von dir beschriebenen Symptome. Vor allem wenn das nach dem Wechsel von Sommer- auf Winterreifen (nehme ich jetzt einfach mal an) aufgetreten ist ein weiteres Indiz.
Hatte im Sommer bei Mischbereifung auch das Gefühl, dass es hier manchmal leicht ruckelt beim starken Beschleunigen. Seit ich im Winter jetzt Gleichbereifung fahre ist es weg.
Es schwirrt im Internet ziemlich oft eine Differenz der Abrollumfänge von 1-2% zwischen VA/HA umher. Darüber erfolgen Regel-Eingriffe. Ist mein erster xDrive, musste diese Eigenarten die damit einhergehen auch erst verstehen.