Also, dass ein Fahrzeug vorausfahren muss ist mir nicht bekannt.
Voraussetzung ist eigentlich nur, dass der spurhalteassistent aktiviert ist und grün ist.
Jetzt den blinkerhebel in tippstellung halten, dann fängt die jeweilige Linie des Spurassistenten an zu blinken, also links beim spurwechsel nach links.
Solange was im toten winkel fährt (blinkt im Außenspiegel) wird die spur nicht gewechselt, erst wenn es frei ist fängt die automatik an. Den hebel einfach so lange halten.
Was auch interessant ist, ist dass bei aktiviertem abstandstempomant auch die Geschwindigkeit vor dem spurwechsel erhöht wird, sofern man hinter einem langsamer fahrenden Fahrzeug ist. Also z. B. 120 eingestellt ist und grad 110 gefahren wird. Der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug wird dadurch natürlich auch ein bisschen verringert.
Funktioniert echt gut und klappt auch tagsüber imr Ruhrgebiet sehr zuverlässig.