Kann schon / muss aber nicht mit den Distanzscheiben zusammen hängen. ( Spurdifferenzwinkel )
Hauptgrund ist aber in der Regel der abweichende Abrollumfang.
Laut BMW darf der Maximal bei 1% liegen.
Haben viele bei Mischbereifung ohne Stern.
Einfach mal das vordere linke Rad gegen das hintere rechte Rad mit Stoffband messen.
Sollte der Fehler nur im Infospeicher stehen kann das ganze vernachlässigt werden.
Sollte es aber permanent im Fehlerspeicher stehen, dann die Ursache dringend ermitteln.
VTG Fehler beginnen dann in der Regel mit Ruckeln bis hin zum Tod.