AGR Off ist ohnehin Unsinn.
Wie schon erwähnt wurde, wird dann alles an Garantie oder nach den magischen Zahlen 5 Jahre und 100000km an Kulanz Entgegenkommen kategorisch verwehrt und zudem soll die Partikelzählung tatsächlich im Juli kommen.
Vortest vor der Partikelzählung bei der AU ist dann ein Sauerstoff Test. Ist zu viel davon im Abgas vorhanden, wird AGR Off oder "fehlerhaft" vermutet und die AU ist nicht bestanden.
Ich sehe es schon kommen: Dann verbauen die Tuner keine Lachgaseinspritzung mehr sondern eine Stickstoff Einspritzung, um den Sauerstoffgehalt und die Verbrennungstemperatur während der AU zu senken.