Das Dampfen ist Kondenswasser aus der Abgasanlage. Man sieht bei manchen Stadtkisten, wenn sie Bergauffahren, wie Wasser sogar aus dem Endschalldämpfer läuft.
Wenn Deiner auch im heißen Zustand dampfen würde, würde ich mir Sorgen machen. Es lassen sich auf diese Art keine Rückschlüsse die Reinheit des Abgases machen, daher kann NOx auch nicht ohne weiteres bei der AU am Endrohr gemessen werden (jedenfalls war das zur Zeit des Abgasskandals so).
Ruß am Endrohr ist indes nicht normal. Hier müsste man mal sehen, wo häufig der DPF regeneriert. Es kann sein, dass der DPF z.B. einen Haarriss hat.