Wenn Du meinst, dass das während der Fahrt vorkommt, ist "festrosten" sicher nicht das richtige Wort. Sie klemmt/klebt also.
Wenn Du das Fahrzeug über Nacht mit Auto-Hold abgestellt hast, und das Problem dann beim nächsten Losfahren auftritt, liegt es daran, dass Auto Hold beim Abstellen die Parkbremse automatisch aktiviert.
Holpern sollte da nichts. Dann hilft nur reinigen und ggf. die Führungen wieder gängig machen.