Wie sind denn allgemein die Erfahrungen mit dem Spurführungsassistenten?
Mir scheint, dass der nur auf relativ geraden Autobahnteilstücken sauber arbeitet. In Kurven und bei Autobahnausfahrten schaltet das Teil schonmal heimlich, still und leise ab. Leider gibt es darauf keinen deutlichen Hinweis ausser dem Lenkradsymbol, welches von grün auf gelb wechselt. Das kann man leicht übersehen und fährt eventuell in der Kurve unfreiwillig geradeaus weiter. 
Mangels Praxis kann ich dazu nicht wirklich viel sagen; allerdings hatte ich die Funktion so verstanden, dass er bei gelb noch arbeitet. Es wäre demnach eine Vorwarnung, dass er bald inaktiv wird. Das Inaktivwerden dachte ich bisher ginge mit einem Signalton und der Rotfärbung einher.
Ja, ist genau wie Mike es schildert, bin auch enttäuscht. Nutze die Funktion nur noch beim Stop & Go im Stau...
Wie gesagt, mangels Praxis muss ich mich auf das Internet verlassen...
In diesem Video hier sieht man, der Assistent ist er "grün" und lenkt, dann wird er "gelb" und lenkt immer noch... nach einiger Zeit wir er "rot" und macht piep-piep. Daher ging ich auch davonb aus, dass das so wie in dem Video zu sehen funktioniert. Und da lenkt der Wagen auch bei "gelb" noch sauber.
Wie gesagt, mangels "Praxis" kann ich dazu (noch) nichts sagen; laut der Anleitung für meinen gibt es aber eigentlich nur die Stufen: "grün", "gelb" (als Händewarnung), "rot" als Abschaltung und "grau" als Voraussetzungen nicht erfüllt/System inaktiv. Vielleicht kann ich in gut zwei Wochen mehr dazu sagen...
Moin,
es gibt zwei "gelbe" Zustände:
1. Hände wieder an's Lenkrad --> Ursache und Abhilfe sind selbsterklärend ....
2. Es gibt nicht genügend verwertbare Informationen für das Halten der Spur
Bei Nr. 2 fährt das Auto dann halt weiter geradeaus, auch wenn man erwarten würde, dass es dem Kurvenverlauf folgt 
In der Regel orientiert sich das System nämlich am vorausfahrenden Fahrzeug, sehr gut zu merken, wenn dieses z.B. innerstädtisch die Spur wechselt, der BMW will dann gerne hinterher, statt sich weiter an Deiner Spur zu orientieren.
Es gibt zwar einen Hinweis, auch im head-up, aber so richtig auffällig ist der nicht. Mir würde es schon genügen, wenn das Symbol rot würde und blinkt statt einfach von grün nacg gelb zu wechseln 
Gruß Andreas
PS: Der Assistent hat außerdem im "grünen" Zustand eine gewisse Vorliebe für den linken Spurrand statt in der Mitte zu bleiben. Auf einer zweispurigen Straße habe ich immer Angst, dass er gleich im Gegenverkehr landet. Sicher auch spannend, wenn sich auf schnugerader Landstrasse in so einer Situation zwei G31 entgegenkommen, gibt wahrscheinlich zwei neue Außenspiegel 
Dann klingt das nach dem 2. Fall von gelb; komisch... in der Anleitung finde ich den jetzt aber nicht oder bin ich blind?!
P.S.: Ich nehme alles zurück, in der "Driver's Guide" App gibt es auch, relativ kurz gehalten einen Hinweis:
Zitat von DriverLenkradsymbol gelb. ggf. ertönt ein Signal --> Unterbrechung des Systems steht bevor
Aus dem "ggf. ertönt ein Signal" würde ich jetzt folgern, dass ich das konfigurieren kann, ob ich ein "Piep" möchte oder nicht?! Während bei der "Händewarnung Stufe rot" das "Piep" obligatorisch ist.
Hmm, wir sind Männer, wir lesen keine Anleitungen 
Die Anleitung ist leider fehlerbehaftet, die beschreibt z.B. genau, wie ich im volldigitalen Tachodisplay die Anzeige der Uhr zwischen Tacho und Drehzahlmesser von digital auf analog umstelle. Blöd nur, dass es die dazu gehörende Einstellung in meinem Auto nicht gibt. Hatte dazu in Motortalk mal einen Beitrag eröffnet und bin anscheinend nicht der Einzige mit diesem Problem ....