Ich habe die BA mehrfach rauf und runter gelesen, dort steht den Fuß gerade nach vorne führen und dadurch beide Sensoren aktivieren.
Hab keine BA gelesen, aber das "Kicken" funktioniert sowohl bei "auf" und "zu".
Einfach mal denken, dass unter der Stoßstange ein Ball leicht weggekickt werden soll, Viel Erfolg!
Viele Grüße
Gerhard