Ich handhabe das auch so - nicht mehr als ca 2000 - 2200 U/min solange die Kühlwasseranzeige nicht in der Mitte steht (ich weiss, dass sie schneller dort ist, als das Öl warm wirklich ist).
Das hat bisher bei allen meinen Fahrzeugen gereicht. Mein mit dieser Fahrweise gefahrener Ford Mondeo Diesel hat gerade 369.000km drauf und auch läuft noch gut.
Eine Wissenschaft muss man nicht draus machen, einfach die ersten Kilometer sachte auf's Gas - der 5er hat genug Leistung, um auch im Kaltfahrmodus schnell genug zu sein.
Was aber mindestens genauso wichtig ist, jedenfalls meiner Ansicht nach - Kaltfahren. Auf gar keinen Fall mit 180km/h zuvor gefahren direkt raus auf den AB-Rastplatz und abschalten.
Am besten auch wenn an einer Autobahnabfahrt am Ende eine Ampel ist - S/S deaktivieren, damit der Motor weiterläuft. Der/Die Turbolader werden es einem danken.