Das geht mir mit Android Auto auch so. Wenn ich das im Connected-Drive integrierte Spotify starte, springt das System willkürlich zu Android Auto und nutzt die dortige Spotify App.
Stelle ich das Fahrzeug mit laufendem Radio ab, sollte doch beim Neustart wieder Radio spielen. Es wird aber sofort zu AA gewechselt. Ich habe keine Möglichkeit gefunden, dies zu ändern.
Daher habe ich jetzt erst einmal die Verbindung zu AA getrennt. Meine Connected-Dienste laufen noch ein paar Monate.