Ja, das sieht nach Milch, Saft, Kaffe+Milch oder sonstigem Zeug aus, dass "andere Menschen als wir" mit ins Auto nehmen. 
Mir würde da eine alte Zahnbürste einfallen oder Geschirrspülbürste (weil rundlich und die Borsten weit auseinander stehen). Damit drücken, nicht zu stark bürsten. Auf jeden Fall den Sitz sehr feucht machen. Das trocknet später bei der Hitze sehr schnell.
Alternativ kannst du mit Druckluft arbeiten. Aber das sind Geister die du vllt nicht wecken willst. Dann kommt der ganze Staub/Dreck aus der Sitzfläche.
Oder mit einem sehr starken Staubsauger. Wenn das Leder feucht und weich ist, könnte das gut klappen.
Aber schau dir vorher den Staubsaugeraufsatz gut an, ob die sauber und glatt ist. Die an der Tanke sind das nicht immer.