Also Spurverlassenswarnung mit Fahrbahnrückführung bedeutet nur Vibrieren?
Du hast in deinem allerersten Post die Eigenschaften von 5AS markiert und geschrieben das du diese Ausstattung besitzt.
Dort steht „Spurverlasswarnung mit Vibration“, nichts von Fahrbanrückführung.
Aus Spurverlasswarnung kann man nicht einfach einen Spurassistenten machen. Hier ist Hardware nachzurüsten.