Wenn es bei niedrigen Geschwindigkeiten funktioniert sollte es nur eine Kalibrierung sein. Bei einer Niederlassung in München kostet das knapp 300€, beim freundlichen zwischen 80-120€.
Kann mir vorstellen, dass durch die hohe Geschwindigkeit der Sensor mehr "gedrückt" wird und somit die Kalibrierung nicht passt. Das würde aber auch auf einen Vorschaden hindeuten.
Habe selber seit einem Jahr ein Gerichtsfall weil mir jemand in mein geparktes Auto reingefahren ist und seitdem der ACC Sensor nicht funktioniert. Daher kenne ich auch die Preise
Halterung für den ACC Sensor (bei mir ist der ganz unten mittig, nicht wie abgebildet in den Nieren) kostet knapp 50€ original, wenn mehr verbogen sein sollte dann natürlich dementsprechend mehr, je nach Bauteil. Bei mir wollte BMW 2700€, hab abgebrochen und gehe am Donnerstag zum freundlichen.
Hoffe die Infos helfen dir weiter.