Kann am Video nicht wirklich ein entsprechendes Geräusch erkennen.
Altes Sofa? Ja. Kenne ich von den Lagern an der Hinterachse beim E39. Solltest du aber auch hören, wenn du das Auto im Stand hinten auf und nieder schaukelst.
Radlager mit Spiel? Unwahrscheinlich. Entweder kaputt und das merkst du gleich, oder in Ordnung.
Was noch sein könnte, wäre ein Kratzen des Rostrandes der Bremsscheibe(n) an den Bremsklötzen…. Allerdings noch nicht schon nach 2-3 Jahren?…