Hier nochmal paar Aufnahmen von mir.
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Klingt für mich wie abrollende Zahnräder.
Würde auf das Differential tippen.
Habt ihr das Auto mal auf der Bühne laufen lassen und gehört wo das herkommt?
Ein defektes Diff hört man evtl. auch ohne belastete Räder.
Spiel in der Eingangswelle vom Diff würde ich auch mal prüfen.