Es geht auch drehen 
Wenn die Beläge draußen sind, mit einer großen passenden Spitzzange in die Nuten des Kolbens einhaken und kräftig drücken und drehen. So bekommt man den Kolben auch rein. Ist nicht aufwendig und geht fix. Nur bisschen die Pobacken zusammenkneifen und die Arme anspannen.
Wenn du genug Platz hast, neue Beläge rein, alles zusammenbauen, Motor an, Bremse hinten einmal zu und wieder auf - und dann Servicereset durchführen.
Hab ich schon zweimal erfolgreich so gemacht und auch schon mal hier in dem Thema „Bremsbeläge hinten selber wechseln“ - oder wie das Thema hieß - geschrieben.
Ich bin mir grad nicht sicher - der Servicereset ging nur mit Handbremse locker oder angezogen…eines von beiden auf jeden Fall - musst du drauf achten, falls es beim ersten mal mit dem Reset nicht klappt.