Ich fahre zwar einen G21 aber habe die Erfahrung gemacht und es auch schon mal gelesen, dass sich die Systeme sich immer wieder neu kalibrieren müssen. Mir ist aufgefallen, wenn ich lange ohne gefahren bin, eiert er immer erst ein bisschen rum, wird aber nach kurzer Zeit immer ruhiger und genauer bei der Spurführung und bleibt schön in der Mitte der Fahrbahn. Bei starkem Gegenlicht oder nachts bei zu nasser Fahrbahn kommt er an die Grenzen des Systems. Was mich am Anfang störte, er blieb in der Mitte der Fahrbahn, auch im Stau und wenn ich manuell die Rettungsgasse bilden wollte lenkte er immer wieder in die Mitte der Spur zurück. Habe es mir dann codiert weil ich Funktion "Rettungsgasse bilden" nicht im System aktivieren, oder deaktivieren konnte. Das ist von BMW nicht gut gelöst und auch der Service konnte mir dazu nicht helfen.