Wie du schon richtig festgestellt hast, darf BMW nachträglich die Leistung des Fahrzeugs nicht erhöhen. Somit ist eine reelle Leistungssteigerung durch eine neue I-Stufe unrealistisch, der Rattenschwanz wäre gigantisch --> Mehr Leistung ab Werk (selbst wenn die Spitzenleistung nicht steigt) erfordert eine komplett neue Homologation inkl. Abgas- und Verbrauchsmessung gemäß der geltenden Euro-Norm.
Kurz gesagt: Nein, mehr Leistung wird es zum Nulltarif sicher nicht geben.
ABER: BMW kann bei einem I-Stufen-Update gewisse "passive" Parameter wie die Gaspedalkennlinie durchaus anpassen. Meist werden Softwarefehler behoben, Fahrassistenzsystem optimiert usw.
Ein vom Kunden gewünschtes komplettes Fahrzeugupdate kostet meist um die 130-150€, weil die Installation per Diagnoserechner 4-6h dauern kann.