Selbe Fehlermeldung hatte ich auch vor kurzem und 2 Minuten später hat es gebrannt im Motorraum (Stichflamme).
Die Verkokung ist das große Problem bei diesen Motoren in Zusammenhang mit dem AGR. Mein Glück war, dass ich einen Feuerlöscher hatte und so schlimmeres verhindern konnte.
Auto ist derzeit bei BMW und es werden sämtliche verbrannte/beschädigte Teile getauscht. Gott sei Dank werden die Kosten zu 100% übernommen.
Auto ist ein 2017er G31, 520d mit 120.000 km.